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Logo de l'université François Rabelais CCES: Catalogue de Cours pour Etudiants d’Echanges

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Code du cours

E4M8DSO4

Nom du cours

Dynamique du solide

Domaine d'étude ( ISCED )

0715 - Mécanique et techniques apparentées

Crédits

2

Prérequis

Langue d'enseignement

Anglais

Contenu

Course objectives : • Acquire the understanding of the solid inertia phenomenon. Know how to write equations of a solid movement using either general theorems or virtual work principles or Lagrangian equations. Know how to calculate link efforts via the Lagrangian formulation Course contents : • Mathematical recalls (vector calculus, notions on torsors, vector derivation) • Solid Kinematics (notion of solid rigid; torsor kinematics; particular movements: translation, rotation; field of acceleration; composition of movements; kinematics of contact between two solids) • Mass Geometry - Kinetics (mass; inertia center; inertia tensor; Huyghens Theorem; kinetic and dynamic torsors; Koenig theorem; kinetic energy) • Systems Dynamics (fundamental principle; result and dynamic instant theorems) • Introduction to analytical mechanics: Lagrange formalism (D'Alembert principle and virtual job; virtual speed compatible with holonomic and non-holonomic links; virtual job developed by mechanical actions; virtual job developed by the acceleration quantities; general form of the first equations of Lagrange Integrals) • Equilibrium - Linearisation – Stability

Bibliographie

Nombre d'heures total

13

Nombre d'heures de CM

0

Nombre d'heures de TD

10

Nombre d'heures de TP

3

Responsable

LACROIX FLORIAN

Diplôme

Diplôme d'Ingénieur en Mécanique

Niveau

Ingénieur classique

Mode d'évaluation

Toutes formules

Commentaire du mode d'évaluation

Période

Janvier - Juin (S2)